故障ではありません。気密性の高い建物では、室内外の気圧差によって外気が逆流し、ドレン排水の溜まり部分でポコポコという音が鳴ることがあります。キッチンなどの換気扇を同時に使われている際は、そちらのスイッチを切ってください。それでもおさまらないときは、窓を開けるなどして、空気の通り道を作ってください。